L'imperatore Muge Zarbados e il suo Impero della Morte decidono che la loro prossima conquista sarà il lontano pianeta Terra. Muge diventa ancora più temibile grazie a Shapiro Keats, un terrestre avido di potere diventato traditore. Spetta a Shinobu, Sara (la vecchia fidanzata di Shapiro), Masato e Ryo della Jyusenkitai/Cyber Beast Force pilotare i quattro Jyusenki/Beast Mecha (Eagle Fighter, Land Cougar, Land Liger e Big Moth [un mecha mammut]), che possono combinarsi nel mech gigante Dancougar.