Subaru Hasegawa ha l'ambizione di diventare una delle migliori superstar del basket di tutti i tempi. Tuttavia, questo si ferma apparentemente quando la squadra di basket della sua scuola cessa le attività per un anno. Scioccato dalla notizia, decide di non dedicarsi più al basket. Un giorno, sua zia Mihoshi Takamura lo invita ad allenare la squadra di basket femminile della Keishin Academy su come praticare questo sport, e lui accetta con riluttanza. Incontra gli studenti di prima media Tomoka Minato, Maho Misawa, Airi Kashii, Hinata Hakamada e Saki Nagatsuki e inizia ad allenarli nello sport con un obiettivo: sconfiggere tutti gli avversari forti lungo la strada. Ro-Kyu-Bu! segue lo sforzo di cinque ragazze delle elementari e del loro allenatore mentre giocano a basket con il loro simpatico stile.