Cedric Yarbrough, 20 Mart 1973 tarihinde Burnsville, Minnesota, ABD'de dünyaya gelmiştir. Minnesota Eyalet Üniversitesi, Mankato'da eğitim gören Yarbrough, kariyerine Minneapolis'teki ünlü bir komedi ve doğaçlama tiyatrosu olan Dudley Riggs'in "Brave New Workshop" topluluğunda başladı. Burada yıllarca sahne alarak doğaçlama ve komedi zamanlaması konusundaki yeteneklerini geliştirdi ve bu deneyim, onun gelecekteki kariyerinin temelini oluşturdu. Los Angeles'a taşındıktan sonra, Yarbrough kısa sürede televizyon ve sinemada aranan bir yüz haline geldi. Kariyerindeki en büyük ve en ikonik rolü, Comedy Central kanalının kült haline gelen sahte belgesel (mockumentary) komedi dizisi "Reno 911!"de (2003-2009, 2020-) canlandırdığı soğukkanlı ve kadınlara düşkün polis memuru Yardımcı S. Jones oldu. Bu rolüyle on yıldan uzun bir süre boyunca izleyicileri güldüren Yarbrough, dizinin filmleri ve yeniden canlandırma projelerinde de yer alarak karakterle bütünleşti. Bu dizi, onun doğaçlama yeteneğini milyonlara sergilemesini sağladı. Cedric Yarbrough, kendine özgü derin ve yankılı sesiyle aynı zamanda son derece başarılı ve üretken bir seslendirme sanatçısıdır. En bilinen seslendirme rollerinden biri, Adult Swim'in tartışmalı ama popüler animasyon dizisi "The Boondocks"ta (2005-2014) canlandırdığı Tom DuBois karakteridir. Ayrıca, eleştirmenlerce beğenilen Netflix animasyon dizisi "BoJack Horseman"deki Kedi Memur Meow-Meow Fuzzyface, "Mike Tyson Mysteries" ve "Paradise PD" gibi birçok farklı animasyon projesinde de sesiyle yer almıştır. Canlı aksiyon televizyon dizilerinde de sürekli olarak yer alan Yarbrough, ABC'nin sevilen komedi dizisi "Speechless"te (2016-2019) canlandırdığı Kenneth rolüyle ve CBS komedisi "Carol's Second Act"teki (2019-2020) hemşire Dennis rolüyle de tanınır. "The 40-Year-Old Virgin", "Get Smart" ve "The House" gibi birçok komedi filminde de unutulmaz yardımcı roller üstlenmiştir. Hem fiziksel komedideki ustalığı hem de seslendirme sanatındaki çok yönlülüğü ile Cedric Yarbrough, Amerikan komedi dünyasının en güvenilir, çalışkan ve sevilen isimlerinden biri olarak kariyerine devam etmektedir.