เด็กชายตัวน้อย แอนดี ชอบขลุกอยู่ในห้องส่วนตัวเพื่อเล่นของเล่น โดยเฉพาะเล่นกับตุ๊กตาคาวบอยตัวโปรดของเขาที่ชื่อ วูดดี แต่เมื่อ แอนดี ไม่อยู่ในห้อง วูดดี และพรรคพวกของเล่นชิ้นอื่นๆ ไม่ได้เป็นของเล่นเงียบๆ ธรรมดาอย่างที่ แอนดี คิด พวกเขามีชีวิตเป็นของตัวเองขึ้นมาอย่างน่าอัศจรรย์ วูดดี เชื่อว่าเขามีชีวิตที่ดีในฐานะของเล่นชิ้นหนึ่ง แต่เขาก็มีเรื่องกังวลอยู่บ้าง นั่นคือ แอนดี กำลังจะย้ายบ้านเร็วๆ นี้ และอีกเรื่องที่เขาไม่ทันได้ตั้งตัวก็คือเรื่องที่เกิดขึ้นในงานเลี้ยงวันเกิดของ แอนดี ซึ่งคุณแม่มอบหุ่นนักสู้อวกาศชื่อ บัซซ์ ไลต์เยียร์ ให้ แอนดี เป็นของขวัญ วูดดี รู้สึกอิจฉา บัซซ์ ไลต์เยียร์ มากจนคิดจะกำจัดเขา แต่แล้วทั้งคู่กลับหลงทางด้วยกัน และพวกเขาต้องรีบหาทางกลับบ้านให้เร็วที่สุด ก่อนที่ แอนดี จะย้ายบ้านไปเสียก่อน ยิ่งไปกว่านั้น พวกเขาจะต้องเอาชีวิตให้รอดจาก ซิด ฟิลลิปส์ เด็กวัยรุ่นจอมอำมหิตที่ชอบทำลายของเล่นเป็นที่สุด