Nesta história, uma enorme masmorra designada por “Abyss” é o único local do mundo que se encontra por explorar. Nas suas profundezas habitam estranhas e magníficas criaturas. Está preenchido de relíquias preciosas que são impossíveis de serem criadas pela mão humana. Os mistérios que se encontram no “Abyss” fascinam os humanos, criando movimentos de aventureiros que se direcionam lá para explorar, designados por “Cave Raiders”. Uma rapariga órfã, chamada Rico, vive na cidade de Ōsu, na periferia do “Abyss”. O sonho dela é tornar-se numa “Cave Raider” tal como a mãe, e desvendar todos os mistérios que se encontram naquele local. Um dia, Rico, começa a explorar as caves e descobre um robot que se assemelha a um rapaz…