갑자기 지구상에 나타나 모든 생명을 위협하는 '필러' 손쓸 방법 없이 궁지에 몰린 인류에게 손을 내민 것은 자신을 '오딘'이라고 소개한 신 같은 존재였다. 오딘은 필러에게 대항할 수단으로써 '발키리'와 그녀들의 날개가 되어줄 영령기를 인류에게 건네며 반격을 선언한다 그로부터 몇 년 후, 인류와 필러의 싸움이 계속되는 하늘 전익을 두른 발키리들이, 그런 발키리들을 지원하는 남자들이, 세계를 구하기 위해서 목숨을 걸고 하늘을 날고 있었다. 이곳 일본도 예외는 아니었다. 영봉 후지에 자리 잡은 거대한 필러와 대치하는 3인의 발키리. 모두 실력은 뛰어나지만 모두 문제아들뿐이었다. 그곳에, 유럽에서 사연 있는 에이스 파일럿이 오게 되는데...... '자, 반격이다 인류. 다가올 결전의 날... 라그나뢰크가 머지않았다'...