어느날 정체를 알 수 없는 섬광이 일본 각지를 꿰뚫으면서, 반경 수 km에 이르는 범위를 단번에 소멸시키는 엄청난 사건이 일어난다. 곧바로 현장이 봉쇄되고 특별조사반이 투입되어 조사에 착수한다. 그들이 밝혀낸 원인은 '스페이스 데브리의 낙하 및 지구 자기장의 이상'이었다. 결국 진상은 제대로 밝혀지지 않은채 이변은 사람들의 기억 속에서 잊혀져 갔다. 그리고 10년후. 세계 각지에 거대 로봇 군단이 출현하여, 그야말로 순식간에 세계를 장악하기에 이른다. 지구의 무기로는 어떻게 손써볼 방도도 없이 로봇 군단의 진격이 이어지던 가운데, 3대의 로봇이 합체하여 엄청난 위력을 자랑하는 로봇 병기 단가이오가 나타난다. 단가이오 덕분에 이번에는 간신히 위기를 피할 수 있었지만, 속속들이 밝혀지는 거대한 음모와 악의 세력을 맞이해 과연 지구는 무사할 수 있을 것인지? 1992년에 제작되었던 '파사대성 단가이오'의 속편 격이라 할 수 있는 작품으로, OVA였던 전작과는 달리 TV시리즈로 만들어졌다. 감독은 전작과 마찬가지로 히라노 토시키가 맡고 있다. 2001년 4월부터 같은해 7월까지 TV아사히 계열에서 방영되었다. OP. 「Fighting chance」 노래 : 타카하시 고우 ED. 「너를 위해 사랑을(きみのために愛を)」 노래 : 미즈노 마나비