Molto tempo fa, un mostro feroce terrorizzava la terra, finché un samurai, brandendo la leggendaria "Lancia della Bestia", lo sigillò. 500 anni dopo, uno studente delle scuole medie di nome Ushio Aotsuki scopre accidentalmente il mostro in una cantina nascosta sotto il tempio della sua famiglia. Il mostro non sigillato e la lancia attirano molte altre creature soprannaturali nel tempio e Ushio è costretto a liberare il mostro per sconfiggerle. Ushio chiama il mostro "Tora" e, contro la sua volontà, collaborano per combattere altri spiriti e demoni.