Gli studenti terrestri Makoto Mizuhara, Katsuhiko Jinnai e Nanami Jinnai, e l'insegnante di storia Masamichi Fujisawa vengono misteriosamente trasportati nel fantastico mondo di El Hazard, in cui è in atto una terribile guerra che vede schierate le nazioni umane da un lato, e le tribù di esseri simili ad insetti chiamati Bugrom. L'arrivo dei quattro terrestri su El hazard, ha fornito ad ognuno di loro una particolare abilità.