Nell'era Heian, circa 1000 anni fa, un giovane ragazzo di famiglia nobile di nome Ojarumaru è annoiato dalla sua vita di privilegi. Nel frattempo, tre demoni rubano il power-stick di Enma, re dei demoni, e poi lo perdono. Ojarumaru lo trova e lo usa per trasportarsi nel tempo presente. Qui fa amicizia con un ragazzo di nome Kazuma e diventa un membro della sua famiglia. Col passare del tempo, Ojarumaru si fa molti nuovi amici, mentre schiva gli sforzi comici dei tre demoni, Akane, Kisuke e Aobee, che cercano di recuperare il power stick.