107 anni fa, la Luna fu distrutta da un enorme cataclisma che ridusse l'ex satellite della Terra in 81 quintilioni di tonnellate di detriti orbitali. Tuttavia, grazie alla super-scienza, la Terra stessa si salvò e oggi nessuno pensa più a quel disastro del secolo scorso. In questo contesto, l'adolescente Haruka Amami fa un'audizione per un progetto chiamato Idolmaster e crede di essere stata scelta come cantante idol. Si ritrova invece in una scuola segreta gestita dall'Agenzia Mondenkind, dove vive con un gruppo di altre ragazze che sono state selezionate per pilotare un iDOL, un robot avanzato progettato appositamente per intercettare la caduta di pezzi di roccia lunare. Ma le persone che gestiscono l'Agenzia Mondenkind non sono esattamente dei cavalieri dall'armatura scintillante. E poi c'è da chiedersi se gli iDOL siano davvero solo dei robot. Infatti, fin dal primo momento, Haruka inizia a sentire le emozioni che risuonano all'interno dell'iDOL chiamato Imber.