Ogni episodio inizia sempre nello stesso modo: "il valoroso" e "bello" Artù, re dei Britanni, va dalla principessa Ginevra per accettare una delle sue proposte più incredibili. Una volta accettato, va da Merlino, che gli spiega ogni volta che gli oggetti desiderati sono custoditi dalle cosiddette "Forze Oscure". Nonostante ciò, si avventurano in ogni parte d'Europa, accompagnati dal fedele ma tonto scudiero Splug, da Sir Martin e Sir Lancillotto, che ogni volta tramano per il trono del re che deve anche vedersela il più delle volte con un allegro Robin Hood che cerca di ostacolarlo. Alla fine di ogni episodio, un imprevisto sempre diverso manda in fumo ogni richiesta di Ginevra, con una divertente disavventura del re.