Winspector se déroule dans un Japon proche de 1999. Comme le pays est confronté à une grande menace criminelle, de nouvelles méthodes de protection des personnes sont créées. L'escouade Winspector, composée des frères robots Walter et Bikel, ainsi que Ryouma (portant l'armure Fire Tector) et Léna Fujino, défendent l'humanité contre les menaces super puissantes, allant des attaques de foule aux expériences scientifiques qui ont terriblement mal tourné.