Dans un monde où certains humains commandent des duos surnaturels appelés Daemons, les jumeaux Yuru et Asa, séparés dès leur jeune âge, doivent lutter pour se retrouver et revendiquer leur droit de naissance à régner sur ces puissantes entités et sauver le monde. Yuru, ayant grandi dans le village isolé de Higashi, voit sa vie paisible basculer lorsqu’une attaque brutale le force à fuir, interdit de retourner chez lui. Accompagné par les gardiens de pierre du village, la Gauche et la Droite Divine, il découvre que commander ces Daemons n’est pas aussi simple. Face à une conspiration liant lui et sa sœur jumelle Asa à une prophétie menaçant le monde entier, Yuru doit embrasser son destin pour protéger ceux qu’il aime.