Děj seriálu je zanesen do doby před americkou občanskou válkou a jeho ústředními postavami jsou otroci z Georgie patřící plantážníkovi Tomu Maconovi (Reed Diamond). Noah (Aldis Hodge) je po zvláštním setkání, při kterém obdrží "návod na útěk", odhodlán uprchnout z otroctví amerického Jihu na svobodný Sever. Hlavní partnerkou mu je služka z pánova domu, míšenka Rosalee (Jurnee Smollett-Bell), ale rozhodnou se přibrat i další přátele z plantáže. Již tak nebezpečný plán jim navíc ztěžuje lovec uprchlých otroků August Pullman (Christopher Meloni). Šanci pro ně naopak představuje Maconův bratr John Hawkes (Marc Blucas), který se svou ženou Elizabeth (Jessica De Gouw) podporuje myšlenky abolicionismu a usiluje o zprostředkování útěků otroků na svobodu skrze síť tajných cest a úkrytů. Postupně se však ukazuje, že za svobodu se platí velká cena...