เรื่องราวทั้งหมดเริ่มขึ้นในยุคที่ประเทศญี่ปุ่นกำลังก้าวเข้าสู่ยุคสมัยแห่งเทคโนโลยีใหม่ซึ่งริเริ่มโดยบริษัท ฮิเด็น อินเทลลิเจนซ์ นำโดยประธาน ฮิเด็น โคเรโนะสุเกะ ซึ่งได้คิดค้นแอนดรอย์สุดล้ำสมัยชื่อว่า ฮิวม่าเกียร์ ขึ้นมาเพื่อช่วยอำนวยความสะดวกและร่วมงานกับมนุษย์ แต่อยู่มาวันหนึ่งฮิวม่าเกียร์ถูกเปลี่ยนให้กลายเป็นปิศาจออกอาละวาดโดยไม่ทราบสาเหตุ ประธานฮิเด็นที่รู้ถึงวิกฤตนี้อยู่ก่อนแล้ว ได้เตรียมการเซโร่วันโปรเจกต์เอาไว้ และทิ้งพินัยกรรมมอบหมายตำแหน่งให้หลานชาย ฮิเด็น อารุโตะ เด็กหนุ่มผู้มีความฝันอยากจะสร้างเสียงหัวเราะให้ผู้คน แต่เขากลับต้องมาเป็นประธานบริษัทของปู่โดยไม่เต็มใจนัก อีกทั้งยังได้เข็มขัดปริศนาที่มีเพียงประธานบริษัทเท่านั้นที่สวมมันได้ แต่เมื่อเขาเห็นฮิวม่าเกียร์อาละวาดทำร้ายผู้คน เพื่อปกป้องผู้คนที่เขาอยากสร้างเสียงหัวเราะให้ อารุโตะจึงตัดสินใจยอมรับชะตาของตนในที่สุด โดยยืนหยัดต่อสู้ในฐานะประธานบริษัท ฮิเด็นอินเทลลิเจนซ์ และ มาสค์ไรเดอร์เซโร่วัน