Lara wurde in Kent, Großbritannien, geboren und wuchs dort auf. Sie studierte Schauspiel am NYMT und schloss ihr Studium mit einem Bachelor of Arts (Hons) in Theaterwissenschaften ab. Ihre umfangreiche Theaterkarriere brachte ihr eine Laurence-Olivier-Award-Nominierung für ihre Darstellung der Lucille Frank in Rob Ashfords Inszenierung von „Parade im Donmar Warehouse" ein. Sie wurde eingeladen, die Rolle im Mark Taper Forum in Los Angeles an der Seite von T. R. Knight („Grey’s Anatomy“) erneut zu spielen und erntete dafür viel Kritikerlob. Ihr Fernsehdebüt gab Lara 2008 in der BBC-Primetime-Serie „Robin Hood“, in der sie Isabella von Gisbourne verkörperte.